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同級別優異的高(gāo)速性能!新型機器(qì)人誕(dàn)生!
通(tōng)過同級(jí)別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實(shí)現超強搬運能力!
通過(guò)改善加減速控(kòng)製、無需依賴姿勢,將加減(jiǎn)速時間(jiān)縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入(rù):采用一根供電電纜(lǎn),減少導入時間。
簡單維(wéi)護:更換機內電纜時無需(xū)接入電池也可保留(liú)原點數據。減少電纜、接頭(tóu)數量(liàng)以(yǐ)提升作(zuò)業性能(néng)。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計(jì)。
優質的耐(nài)環境手腕構造(zào):手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 7kg | |
垂直伸長度 | 1695mm | |
水平伸長度 | 927mm | |
重複定位精度² | ±0.03mm | |
動作範圍(wéi) | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂(bì)) | -70°~+190° | |
R軸(手腕(wàn)旋(xuán)轉) | -190°~+190° | |
B軸(手腕擺動) | -135°~+135° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 375°/s |
L軸(下臂) | 315°/s | |
U軸(上臂) | 415°/s | |
R軸(zhóu)(手腕旋轉) | 550°/s | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 550°/s | |
T軸(手腕回轉) | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 17N·m |
B軸(zhóu)(手腕擺動) | 17N·m | |
T軸(上臂) | 10N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手(shǒu)腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本體重量(liàng) | 34kg | |
電源容量³ | 1.0kVA |