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  • 唐山安川關(guān)(guān)節式機器人 GP7公司

唐山安川關(guān)節式機器(qì)人(rén) GP7公司

產品簡(jiǎn)介:

同級別優異的高(gāo)速性能!新型機器(qì)人誕(dàn)生!

通(tōng)過同級(jí)別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實(shí)現超強搬運能力!
通過(guò)改善加減速控(kòng)製、無需依賴姿勢,將加減(jiǎn)速時間(jiān)縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入(rù):采用一根供電電纜(lǎn),減少導入時間。
簡單維(wéi)護:更換機內電纜時無需(xū)接入電池也可保留(liú)原點數據。減少電纜、接頭(tóu)數量(liàng)以(yǐ)提升作(zuò)業性能(néng)。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計(jì)。
優質的耐(nài)環境手腕構造(zào):手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱(rè)線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

7kg

垂直伸長度

1695mm

水平伸長度

927mm

重複定位精度²

±0.03mm

動作範圍(wéi)

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂(bì))

-70°~+190°

R軸(手腕(wàn)旋(xuán)轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動(dòng))

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(zhóu)(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手(shǒu)腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量(liàng)

34kg

電源容量³

1.0kVA

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